无人车图传系统

2020-11-23 11:16

无人车远程指控系统方案

一、系统介绍

系统应用图如下：

  

该系统由车载基站、车载移动站组成。

车载移动站1--4——车载移动站携带车载前端和两路摄像头进入现场执行任务，两路摄像头合为一个画面上传,与车载基站透明互联、双向通信，上传现场视频并接收来自指挥车的控制指令。

车载基站——与4路车载移动站实现透明互联，双向通信。实时接收前端的现场图像，下达控制指令。

 

 

 

二、技术指标

调制方式	TDD-OFDM
系统时延	不大于100毫秒
移动速度	300 千米/小时
传输距离	视距通信≧10km
工作频段	300-1450M可选
发射功率	2W/10W
天线接口	N-K
数据接口	RS232
视频接口	HDMI/AV/RJ45
编码类型	H.264/H.265
图像制式	PAL/NTSC
图像分辨率	1080P/1080i/720P/480P/576i/VGA
产品尺寸	2U×400mm（深）
工作温度	-20℃—60℃
储藏温度	-35℃—75℃