MEMS惯性/卫星组合导航系统
2020-11-22 16:59
一、产品简介
POLA V16B是一款高性能、高性价比的MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、温度等信息。针对城市楼宇树木遮挡环境优化算法，实现高精度导航定位。
二、性能特点：
1、高性能，小体积、重量轻、低功耗；
2、采用量产的高性能、高可靠惯性传感器；
3、-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定；
4、1KHz高采样率，1KHz补偿运算，1KHz导航运算，5Hz卡尔曼滤波；
5、软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
6、可以外接里程计，DVL，视觉，雷达做组合导航。
三、精度指标：
1、惯性器件精度指标：
陀螺仪 | |
量程 | ±500°/s |
零偏稳定性 | 100秒，秒均值采样，< 3°/h（1σ） |
1小时，秒均值采样，百秒平滑，零位变化，< 15°/h | |
零偏重复性 | < 15°/h（1σ，典型值） |
带宽 | 80Hz（可定制） |
加速度计 | |
量程 | ±5g（可定制） |
零偏稳定性 | 100秒，秒均值采样，< 0.1mg（1σ） |
1小时，秒均值采样，百秒平滑，零位变化，< 0.2mg | |
零偏重复性 | < 0.2mg（1σ） |
带宽 | 80Hz（可定制） |
2、GNSS接收机性能指标：
通道 | 432通道 |
频点 | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
单点定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
时间精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷启动 | ＜30秒 |
差分数据 | RTCM 2.X/3.X CMR |
数据更新率 | 20Hz |
功耗 | 2.3W（典型情况） |
3、组合导航性能指标：
位置精度 | 单点模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿态 | 俯仰 | 0.03°（RMS，动态），0.015°（RMS，静态） |
横滚 | 0.03°（RMS，动态），0.015°（RMS，静态） | |
测量范围 | 俯仰：±90°，横滚：±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°（1米基线） |
测量范围 | ±180° | |
定位时间 | 冷启动 | < 30s |
热启动 | 2s | |
重捕获 | < 1s |
4、电气参数：
工作电压 | 6V～36V DC |
电源纹波 | <50mV |
最大功耗 | <3.5W |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
贮存温度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：76mm X 64mm X 19.5mm
6、重量：100g。
QQ 客服 
客服热线 
客服邮箱