无人车无线图传方案

2020-11-22 18:29

无人车远程指控系统方案

一、系统介绍

系统应用图如下：

  

该系统由指挥车、无人车组成。

四辆无人车1--4——无人车各自携带车载前端和两路摄像头进入现场执行任务，与相应车载中心站互联、双向通信，上传现场视频和数据，并接收来自指挥车的控制指令。

指挥车——指挥车四路车载中心站与各自相对应的无人车前端实现互联，双向通信。通过控制台选择车载前端接入遥控图像或监控图像，实时接收前端的现场图像，下达控制指令。

二、功能特点

1、系统特点

该系统基于TDD-OFDM无线通信原理，实现高速移动中TCP/IP数据传输。内置TDD-OFDM双向通信系统，具有点对多点、数据传输、图像传输、语音对讲（外部设备支持时）等功能，能方便为用户提供双向的数据信号传输和控制。

2、产品特点

  本系统中的传输设备是一种功能完善，模块化的专业双向传输设备，包含高性能信道解调模块，功能强大的CPU控制单元，大功率高性能射频模块等重要部件，可满足远距离的无线宽带通信需求。 设备形式为标准2U机箱，功能齐全，性能优异，稳定性强，非常适合于安装在车内或者建筑内的机架上。输出采用RJ45网络口，通用性强，满足数据和音视频传输需求。特点如下：

● 带宽5/10/20M可调，可差异设置上下行频率、带宽

● 支持自动增益控制，消除远近效应，功率连续可调

● 支持自动接入，感知功能，智能化程度更高

● 标准TCP/IP数据接口传输

● 支持待机节电，控制串口八种速率可选

● 支持下行增强型和对称型时隙模式，多基站同频组网及漫游

● 主/从软切换，支持远程控制

● 支持语音对讲，多重加密，避免非法接收

● 支持北斗/GPS 定位

● 支持语音对讲

● 多重加密，避免非法接收

三、 技术优势

完全自主研发

核心技术和设备由本公司专业人员自主研发。芯片级和FPGA图像压缩和解压。能够根据后续业务特征提供更多适用功能，技术具备很强的延续性。

领先的传输技术

该系统是在整合最新4G技术、LTE技术优势的基础上，研发设计的最新一代多址无线通信技术，采用先进的编码调制技术，以TDD双向同频组网技术、OFDM技术、LDPC纠错码技术、H.264编解码技术为核心，实现的同频多用户高速实时双向传输技术。

无线传输覆盖范围大

传输信道灵敏度高，并具有抗长时延和强多径的能力；业内领先的载噪比门限。

图像质量好、延时小

高效率的编解码技术，图像质量达到高清的同时实现超低延时，针对夜间环境和高对比度环境等特殊使用场景进行过专门优化。

支持多种安全保密机制，保证系统安全和信息安全

纯数据传输通道，可同时具备信道加密、信源加密和上层应用加密三种方式。

抗衰落和信道时变能力强

适合典型SUI衰落信道并经过全面测试。经过大量典型外场测试验证了产品的抗衰落能力。经过多种环境运动测试。

发送设备功耗低

后端功率放大部分使用了专门算法进行过优化，有效控制了功率器件在狭小封闭仓内的发热，保障了设备的安全性和稳定性。

产品的质量优秀，工艺先进、可靠性强。

采用HDI高密度工艺开发，无铅回流焊生产线工艺生产。产品更小，可靠性更高。支持批量生产，能够快速批量供货，并保证产品一致性。

设备参数：

调制方式	TDD-OFDM
图像时延	200毫秒
数据时延	300毫秒
移动速度	600 千米/小时
工作频段	300MHz～900MHz（用户指定），1.4G
发射功率	2瓦/10W
接收灵敏度	-101dBm@5MHzQPSK低码率
动态范围	+10dBm～灵敏度
载噪比门限	0.5dB
天线接口	N-K
音视频接口	BNC-K
控制口扩展	RJ45以太网
数据接口	RJ45以太网
解码类型	H.264/H.265
图像制式	D1/720p/1080i
工作电压	AC220V/50Hz
整机功耗	20瓦(最大)
工作温度	-20℃—60℃
储藏温度	-35℃—75℃